泛家居、汽車、3C智能製造全產業生態圈服務商
— 衝壓機械手 | 機器人與自動化(huà) | 五金模具 | 塑(sù)膠模(mó)具 | 新(xīn)能源 —
谘詢熱線
0757-22390755產品簡介:
同級別優異(yì)的高速性能!新型機器人誕生!
通過同(tóng)級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現(xiàn)超(chāo)強搬運能力!
通過(guò)改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加(jiā)減速時間縮短至極限(xiàn)。
提升導入、使用(yòng)、維護的效率
簡單導入:采用(yòng)一根供電電纜,減少導入時(shí)間。
簡(jiǎn)單維護:更換(huàn)機(jī)內電纜時無需(xū)接入電池也可保留(liú)原點數據。減(jiǎn)少電(diàn)纜、接頭數量以提(tí)升作業性能。
方便清潔的設計: 表(biǎo)麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構(gòu)造:手腕部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸(zhóu) | |
負載(zǎi)重量 | 25kg | |
垂直伸(shēn)長度 | 3089mm | |
水平伸長度 | 1730mm | |
重複定位精(jīng)度(dù)² | ±0.06mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | -180°~+180° |
L軸(下臂) | -105°~+155° | |
U軸(上臂) | -86°~+156° | |
R軸(手(shǒu)腕旋(xuán)轉) | -200°~+200° | |
B軸(手腕擺動(dòng)) | -150°~+150° | |
T軸(手腕回轉) | -455°~+455° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 210°/s |
L軸(下臂) | 210°/s | |
U軸(上臂) | 265°/s | |
R軸(手腕旋(xuán)轉) | 420°/s | |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 420°/s | |
T軸(手(shǒu)腕回轉) | 885°/s | |
容許力(lì)矩 | R軸(手臂旋(xuán)轉) | 52N·m |
B軸(手腕擺動) | 52N·m | |
T軸(上臂) | 32N·m | |
容許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手(shǒu)腕旋轉) | 2.3kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 2.3kg·m² | |
T軸(手(shǒu)腕回轉) | 1.2kg·m² | |
本體重(chóng)量 | 250kg | |
電源容量³ | 2.0kVA |