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  • 沈陽安川關節(jiē)式(shì)機器人(rén) GP25定製

沈陽(yáng)安川(chuān)關節式(shì)機器人(rén) GP25定製

產品簡介:

同級別優異(yì)的高速性能!新型機器人誕生!

通過同(tóng)級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現(xiàn)超(chāo)強搬運能力!
通過(guò)改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加(jiā)減速時間縮短至極限(xiàn)。
提升導入、使用(yòng)、維護的效率
簡單導入:采用(yòng)一根供電電纜,減少導入時(shí)間。
簡(jiǎn)單維護:更換(huàn)機(jī)內電纜時無需(xū)接入電池也可保留(liú)原點數據。減(jiǎn)少電(diàn)纜、接頭數量以提(tí)升作業性能。
方便清潔的設計: 表(biǎo)麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構(gòu)造:手腕部的防護等級為IP67.


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  • 產品參數

自由度

6軸(zhóu)

負載(zǎi)重量

25kg

垂直伸(shēn)長度

3089mm

水平伸長度

1730mm

重複定位精(jīng)度(dù)²

±0.06mm

動作範圍

S軸(旋轉(zhuǎn))

-180°~+180°

L軸(下臂)

-105°~+155°

U軸(上臂)

-86°~+156°

R軸(手(shǒu)腕旋(xuán)轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動(dòng))

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

210°/s

L軸(下臂)

210°/s

U軸(上臂)

265°/s

R軸(手腕旋(xuán)轉)

420°/s

B軸(手腕擺動(dòng))

420°/s

T軸(手(shǒu)腕回轉)

885°/s

容許力(lì)矩

R軸(手臂旋(xuán)轉)

52N·m

B軸(手腕擺動)

52N·m

T軸(上臂)

32N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

2.3kg·m²

B軸(手腕擺動)

2.3kg·m²

T軸(手(shǒu)腕回轉)

1.2kg·m²

本體重(chóng)量

250kg

電源容量³

2.0kVA

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